Le terme Péniche représente un bateau en bois ou en fer, de 38,50 m, construit à la fin du 19° siècle ou au début du 20° siècle. Ce bateau ne possédant pas de moteur les mariniers n'emploient jamais ce terme pour leur bateau. On dira un Automoteur, car il se propulse seul.
On dit aussi un Freycinet, car ce type de bateau a été conçu au gabarit des écluses des canaux construits par le ministre des transports. Mr Freycinet(1828-1923)  normalisa une partie du réseau fluvial français au gabarit de 38,50 m